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Evento de robótica – Maze Escape

O Desafio Maze Escape constitui de um desafio de robótica organizado por membros do Laboratório de Automação, Servomecanismos e Controle (LASEC), e também por discentes e docentes do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). O evento será realizado nos dias 2, 3 e 4 de setembro de 2015 no Centro de Convivência da UFU (Campus Santa Mônica).

Esta competição se baseia no objetivo de projetar e desenvolver um robô inteligente e rápido solucionador de labirinto, denominado de “micromouse”. O micromouse deve ser totalmente autônomo capaz de navegar e solucionar um labirinto (mantido em segredo até a hora da corrida).

Inscrições e maiores detalhes:

https://www.facebook.com/DesafioMazeEscape

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PICUINO – Plataforma PIC18F/USB com headers para arduino (update 3)

Adicionei polígonos de terra nos dois lados da placa, com pode ser visto nas figuras ao final do post. Corrigi também alguns erros:

  • O botão estava errado no esquemático, com pinagem incorreta.
  • O footprint do conector micro AB também apresentava erros e foi corrigido. O roteamento dos sinais do conector também foi alterado, evitando curtos com a carcaça metálica.
  • O tamanho das fontes nos labels foi uniformizado.

O projeto está neste repositório do bitbucket. O pdf pode ser visto por aqui. E fica aqui o agradecimento ao Rogério Rodrigues, da Tesla Electronics, que fez a revisão e viu os problemas. Aliás, se quiserem fazer um projeto profissional, recomendo contratá-lo. Acredito que esta semana consigo fazer a fresagem da placa.

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Fermentador de cerveja por efeito peltier (IV)

Dei mais alguns passos na ideia. Na falta de placas de alumínio, comprei duas formas de pizza de 25cm. Comprei também uma folha de cortiça, pasta térmica e fiz o sanduíche de pastilhas.

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Mas na hora de ligar, a fonte não deu conta. Apesar de listar que suportaria 7A, morria com uma placa somente, em 2.5A somente, depois de uns 10 segundos ligada.

Banho de água fria. Tinha comprado um balde plástico que confinaria a parte fria do sanduíche.
Agora é procurar uma fonte que realmente entregue o que promete.

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PICUINO – Plataforma PIC18F/USB com headers para arduino (update 2)

Finalmente adicionei o conector ICSP. Deu um belo trabalho de roteamento pois tive que mover o socket do controlar e me custou também adicionar 3 vias. Também finalizei a parte de duplo footprint para o conector USB. O projeto está neste repositório do bitbucket, agora público. O pdf pode ser visto por aqui.

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Conector ICSP. Pode não ser montado, caso se deseje reduzir o custo.

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Footprint duplo para o USB. Infelizmente na imagem 3D eles ficam superpostos.

PICUINO – Plataforma PIC18F/USB com headers para arduino (update 1)

Fiz algumas mudanças após conversas no fórum sis_embarcados e recomendações do Prof. Finzi. Basicamente:

  • Diodo de proteção na linha do reset
  • Capacitores de desacoplamento no PIC
  • Possibilidade de usar conector micro USB AB (em andamento, o layout ainda não está legal)
  • Pequenas mudanças no layout

Estou ainda considerando outras mudanças:

  • Com os diodos, existe uma perda de 0.4V devido à tensão reversa. Estou vendo se troco ou não o regulador (apesar de que funcionaria da forma como está hoje). Outra opção seria voltar a usar chaves seletoras de origem da alimentação (ideia original), mas não acho a melhor saída.
  • Resistores nas linhas de programação do PIC, conforme recomendação do fabricante.
  • Conector ICSP (em andamento, estou roteando, dando um belo trabalho por sinal)

O projeto está neste repositório do bitbucket, agora público. O pdf pode ser visto por aqui.

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Fermentador de cerveja por efeito peltier (III)

Para que vocês tenham ideia do que eu estou imaginando em termos de engenhoca térmica, fica aí um desenho. A parte relacionada ao cooler interno ficará voltada para dentro de uma caixa com proteção térmica e o outro lado para o exterior. O dissipador interno não parece necessário mas a ventoinha sim, para circular o ar frio.

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